Formation Automate Schneider Modicon : passez à la programmation avancée

Programme détaillé de la formation

Automate Schneider IDENTIFIER sur un programme, RECONNAÎTRE et NOMMER les différents éléments entrant dans la constitution d’un programme développé sous UNITY PRO OU ECOS-TRUXURE CONTROL EXPERT (bits, tempos, compteurs, bloc, etc.).
Connaissances enseignées :
Les objets constitutifs d’un programme :
○ Les représentations des cinq langages (LD, ST, IL, FBD, SFC).
○ Les bits (ou mots) d’entrées, sorties, les bits d’étapes.
○ Les bits (ou mots) internes ou systèmes :%M, %MW, %S, etc.

CREER, RETROUVER et EXPLOITER les variables élémentaires, les variables dérivées ainsi que les variables de type «données dérivées ».
UTILISER et CREER un DFB
Partie rappel rapide du niveau 1 :
○ Définition des variables élémentaires, rôle et fonction.
○ Association des variables avec des objets automate ou non, avantage et inconvé-nient
○ Définition des variables dérivées, rôle et fonction.

Partie spécifique au niveau 2 :
○ Création d’un FB, rôle, fonction et mise en œuvre de ce dernier.
○ Notion d’instance de FB élémentaire et dérivé
○ les variables « type de données dérivées » de type struct ou tableau
○ avantage de ces structures
○ exemple de création et de mise en oeuvre

UTILISER le logiciel sur l’ensemble de ses fonctionnalités :
Partie rappel rapide du niveau 1 :
○ SE CONNECTER à l’automate ou à la partie simulateur, METTRE l’automate en STOP, en RUN, le réinitialiser.
○ EFFECTUER des transferts de programme et de données (les mots et les data) entre le PC et l’automate.
○ VISUALISER le programme en dynamique, POSER et UTILISER une fenêtre d’inspection.
Partie spécifique au niveau 2 :
○ SIMULER un programme en utilisant le simulateur automate intégré.
○ POSER des points de visualisation synchronisés avec la scrutation de l’automate.
○ METTRE en œuvre et UTILISER les écrans d’exploitations.
○ METTRE en œuvre des tâches événements TIMER et E/S.

Principes et mise en œuvre du bus CANopen :
○ terminologie,
○ règles de fonctionnement,
○ mise en œuvre et connectivité avec un variateur de vitesse.

MODIFIER (changer un contact par exemple ou changer une valeur de mots) ou effectuer de légères modification sur un programme existant ceci en utilisant le langage SFC, à contact ainsi que le langage ST.

La démarche à suivre en cas de modifications :
○ Phase de configuration
○ Déclaration des variables puis création d’un bloc de programmation.
○ Programmation, analyse et génération des exécutables
○ Repérage des erreurs éventuelles
○ Transfert dans l’outil de simulation puis dans l’automate.
La forme d’un programme
○ Forme d’un programme écrit en séquentiel ou en combinatoire.
○ Les différentes formes de représentation d’une logique séquentielle (séquenceur).
○ Avantage et justification d’un programme écrit en séquentiel ou en combinatoire.

EFFECTUER un échange de données (bit ou mots) à travers une connexion Ethernet.
○ Configuration d’un coupleur Ethernet et de son réseau associé.
○ Configuration d’une table XWAY.
○ Mise en œuvre, champ d’application et limite des services « automatiques : (glo-bal data et I/O scanning)
○ Mise en œuvre, champ d’application et limite des services messagerie et des blocs read_var et write_var.
○ Mise en œuvre d’un dialogue entre automates.